巡线车的编程教程可以分为几个部分，具体取决于你使用的编程工具和平台。以下是几种常见的编程方式及其步骤：
1. 图形化编程工具（如Scratch）
步骤：
绘制小车和跑道
在图形化编程工具中，画出小车的车体，调整中心点位置，并在前方两轮之间。
在车辆正前方装上模拟传感器，中心涂成红色，用于碰线检测。
绘制巡线跑道，填充透明，线条颜色自定义。
编写程序
初始化小车位置和方向。
使用侦测模块识别颜色，根据颜色变化控制小车的运动方向（如左转、右转、前进）。
示例代码逻辑：
```
如果 （蓝色方块碰到黑色线段） 则 （左转1度）
否则 （如果 （粉色方块碰到黑色线段）） 则 （右转1度）
否则 （小车往前移动）
```
运行调试
将小车移动到跑道内部，确保传感器可以碰到线。
运行程序，观察小车是否沿线行走。
2. Arduino编程
步骤：
连接Arduino开发板和电脑 。打开Arduino IDE
，选择正确的开发板和端口。
编写程序代码 包含控制小车行驶和巡线的相关指令。 示例代码逻辑： ```cpp while （1） { int leftSensor = digitalRead（LEFT_SENSOR_PIN）； int rightSensor = digitalRead（RIGHT_SENSOR_PIN）； if （leftSensor == HIGH && rightSensor == LOW） { turnRight（）； } else if （leftSensor == LOW && rightSensor == HIGH） { turnLeft（）； } else if （leftSensor == HIGH && rightSensor == HIGH） { goStraight（）； } else { stop（）； } delay（50）； } ```上传代码到Arduino开发板
。
供电后，巡线小车将按照程序代码的指令进行行驶和巡线。
3. Raspberry Pi编程
步骤：
连接Raspberry Pi和电脑。
安装Raspberry Pi的操作系统和相关的编程环境（如Python IDE）。
编写程序代码 包含控制小车行驶和巡线的相关指令。 示例代码逻辑： ```python while True: left_sensor = read_left_sensor（） right_sensor = read_right_sensor（） if left_sensor == 1 and right_sensor == 0: turn_right（） elif left_sensor == 0 and right_sensor == 1: turn_left（） elif left_sensor == 1 and right_sensor == 1: go_straight（） else: stop（） time.sleep（0.05） ``` 保存并运行程序
连接巡线小车到Raspberry Pi上，供电后小车将按照程序代码的指令进行行驶和巡线。
总结
选择哪种编程方式取决于你的需求和熟悉程度。图形化编程工具适合初学者快速上手，而Arduino和Raspberry Pi则适合需要更高灵活性和控制精度的项目。根据具体项目需求选择合适的编程工具，可以更高效地完成巡线车的开发。