四轴打孔的循环编程通常涉及使用G代码来控制机床的自动循环钻孔。以下是一个基于G代码的四轴钻孔循环编程的基本步骤和示例：
起始指令
设置坐标系：使用G90（绝对坐标系）或G91（相对坐标系）。
选择工具：使用M06（选择刀具）。
设置加工参数：如进给速度（F）和转速（S）。
刀具补偿
使用G43（刀具长度补偿）和G49（取消刀具长度补偿）指令来设置刀具长度。
使用G54（工件坐标系）来设置工件原点。
钻孔循环指令
使用G81指令进行简单钻孔循环，包含钻孔深度（Z）、进给速度（F）和提退刀距离（R）。
示例：`G81 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F500`，其中：
`X100 Y100`：钻孔位置的X和Y坐标。
`Z-20`：钻孔深度。
`R5`：每次提升的高度。
`Q10`：每次钻孔的深度。
`F500`：进给速度。
定位指令
使用G00（快速定位）指令将刀具移动到钻孔位置。
运动指令
在钻孔循环中，通常不需要额外的运动指令，因为G81指令已经包含了所有必要的运动参数。
冷却液
使用M08（开启冷却液）和M09（关闭冷却液）指令来控制冷却液的开启和关闭。
循环结束
使用G00（快速定位）指令将刀具移出工件。
使用M30（程序结束）指令结束程序。
示例程序
```plaintext
N10 G90 G94 G91.1 G40 G49 G17
N20 G54
N30 T01 M06
N40 S2000 M03
N50 G00 X0 Y0 Z0 A0
N60 G43 H01 Z50
N70 M08
N80 G83 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N90 G00 Z0
N100 G49
N110 M09
N120 M30
```
建议
参数调整：根据具体的工件尺寸、钻孔位置和深度，调整G代码中的参数，以确保加工精度和效率。
刀具选择：选择合适的刀具类型和尺寸，以适应不同的加工要求。
冷却液：确保在加工过程中使用冷却液，以延长刀具寿命和提高加工质量。
通过以上步骤和示例，你可以编写一个基本的四轴钻孔循环程序。根据实际需求，可以进一步调整和优化程序。