数控落地镗床的编程主要使用G代码和M代码，以下是一些基本的编程步骤和示例：
确定工件坐标系和工件参考点
确定工件坐标系，即确定工件的X、Y、Z轴方向。
确定工件参考点，通常选择工件的某个角点或者中心点作为参考点。
选择刀具和刀具半径补偿
根据加工要求选择合适的刀具，并确定刀具的半径。
使用G41（刀具长度补偿）和G42（刀具半径补偿）指令进行刀具半径补偿。
设定切削参数
根据工件材料的硬度、切削条件和机床的性能参数，选择合适的切削速度和进给速度。
计算镗铣刀具的进给量、切削深度等参数。
编写G代码程序
使用G代码控制机床的运动轨迹和操作。常见的G代码包括：
G00：快速定位指令。
G01：直线插补指令。
G02：顺时针圆弧插补指令。
G03：逆时针圆弧插补指令。
G43：激活Z轴的刀具长度补偿。
G49：取消Z轴的刀具长度补偿。
M03：启动主轴并设置转速。
M05：停止主轴。
M30：程序结束。
输入加工程序
将编写好的加工程序输入至数控镗床的控制系统中，通过控制系统进行加工操作。
示例程序
```gcode
% O0001
G90 ； 使用绝对坐标
G54 ； 使用工件坐标系
G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具移到初始位置
G43 H01 Z10 ； 激活Z轴的刀具长度补偿
M03 S1000 ； 启动主轴并设置转速
G01 Z-20 ； 将刀具按深度下降到-20mm位置
G01 X100 ； 在X轴方向进行线性进给
G01 Y200 ； 在Y轴方向进行线性进给
G01 X0 ； 在X轴方向进行线性进给
G01 Y0 ； 在Y轴方向进行线性进给
G49 ； 取消Z轴的刀具长度补偿
G00 Z10 ； 将刀具抬升到Z=10mm位置
M30 ； 程序结束
```
常用数控编程软件
市场上有多种软件可供选择，常用的包括：
CAD/CAM软件：如Mastercam、PowerMill、Edgecam等，这些软件可以帮助用户设计和优化零件，并自动生成加工程序。
数控编程软件：这些软件提供编程界面，允许用户输入加工参数、刀具路径和切削参数等信息，通常也使用G代码进行编程。
编程建议
熟悉控制系统：了解并熟悉所使用的控制系统的G代码指令集。
参数调整：根据具体的加工需求和机床特性调整切削速度、进给速度、刀具半径等参数。
验证程序：在实际操作前，对编写的程序进行验证，确保其正确性和有效性。
通过以上步骤和建议，您可以完成数控落地镗床的编程工作，并有效地进行加工操作。