奔驰气动悬挂的编程步骤如下：
连接诊断设备
使用奔驰专用的诊断工具，如梅赛德斯奔驰STAR Diagnosis系统或其他兼容OBD-II协议的诊断仪连接车辆。
进入气动悬挂控制模块
通过诊断软件进入气动悬挂系统的控制模块进行编程和设置。
执行自适应学习程序
根据车型的具体要求，可能需要执行特定的自适应学习过程。这通常包括车辆静止时的高度校准以及行驶过程中的动态学习。
高度设定与调整
调整前，确保车辆处于水平地面且轮胎充气压力符合规定值。
通过诊断仪操作，可以对每个车轮的高度进行单独或整体的设定，以确保车身保持在理想水平状态。
保存设置并测试
完成调整后，保存新的设置，并让车辆执行一次升降循环，检查各个高度位置是否正常工作，同时驾驶车辆确认行驶过程中悬挂系统的表现是否稳定。
注意事项：
在进行任何编程或调整之前，请确保车辆处于安全状态，并且遵循所有相关的安全操作规程。
如果车辆曾经因漏气、维修或更换部件导致减震器高度不一致，或者更换了空气泵组件或控制电脑，可能需要进行系统的重新标定设置，以确保悬挂系统的正确控制。
通过以上步骤，可以完成奔驰气动悬挂的编程和调整，确保车辆在各种路况下都能保持理想的悬挂性能。