在LEGO Mindstorms EV3中编程变速通常涉及以下步骤：
进入编程模式
打开EV3控制器并按下电源按钮。
使用导航按钮将光标移动到主菜单，并选择“编程”选项。
按下“中间”按键以确认选择并进入编程模式。
编写变速程序
在编程模式下，你可以使用EV3提供的编程语言（如LEGO Mindstorms EV3 Studio）来编写程序。
程序需要输入以下参数：
最大速度
最低速度
变速阶段时间
变速阶段前时间
编程思路是利用加速度公式 \（ a = \frac{v_2 - v_1}{t_2 - t_1} \） 来计算每个阶段的加速度，并使用公式 \（ v = a \times t \） 来计算每个阶段的速度。
实现加速或减速
你可以通过逐渐增加或减少电机的功率来实现加速或减速。例如，每间隔一定时间（如0.05秒）增加1单位的功率，从而实现匀加速。
另一种方法是使用计时器模块来精确控制每个阶段的功率增加时间，以实现更精确的速度控制。
测试和调整
编写完程序后，使用EV3的模拟器或实际连接机器人进行测试。
根据测试结果调整程序中的参数，以达到所需的变速效果。
示例代码（使用LEGO Mindstorms EV3 Studio）
```ev3
// 定义变量
const MAX_SPEED: int = 100； // 最大速度
const MIN_SPEED: int = 0； // 最低速度
const ACCELERATION_TIME: int = 1000； // 加速阶段时间（毫秒）
// 定义变量
var current_speed: int = MIN_SPEED； // 当前速度
var target_speed: int = MAX_SPEED； // 目标速度
var time_elapsed: int = 0； // 已用时间（毫秒）
// 循环直到达到目标速度
while current_speed < target_speed:
// 计算当前阶段的加速度
let acceleration: int = （target_speed - current_speed） / ACCELERATION_TIME；
// 更新当前速度
current_speed += acceleration；
// 等待一段时间
wait（10）； // 等待10毫秒
// 停止电机
set_motor_power（PORT_A, 0）；
```
这个示例代码通过逐渐增加电机的功率来实现从最低速度到最高速度的加速。你可以根据需要调整加速度和时间间隔等参数。