刀具换刀编程通常涉及以下步骤和指令：
确定换刀位置
确定用于换刀的位置，这通常是机床的预留位置，可以通过坐标参数来确定。
选择刀具编号
根据实际加工需求，选择需要使用的刀具编号。刀具编号需要与刀具库中的刀具相对应。
设置刀具尺寸
根据所选刀具的几何尺寸，设置刀具半径和刀具长度。这些信息可以通过刀具尺寸表或机床的刀具管理系统进行设置。
编写换刀指令
在编写CNC程序时，通过特定的换刀指令将刀具编号、刀具尺寸等参数传递给数控系统。以下是一些常见的换刀指令：
T指令：用于选择刀具，例如T01表示选择编号为01的刀具。
M06指令：用于执行换刀操作，例如M06 T02表示将当前刀具换成编号为02的刀具。
G代码：如G00用于快速移动到换刀位置，G41和G42用于刀具半径补偿，G43用于刀具长度补偿。
考虑切削条件
在换刀指令中，可以设置切削条件，如进给速度、切削深度等，以确保换刀后继续加工的顺利进行。
自动换刀程序编制
采用PLC控制程序和宏程序（固定换刀循环程序）组成的方法，实现对刀库随机换刀的控制。
编写换刀程序时，需要注意选刀和换刀的顺序，以及换刀点通常设在机床Z轴零点（Z0）。
```
N02 G28 Z0 ； 将主轴返回Z轴零点
T02 ； 选择编号为02的刀具
M06 ； 执行换刀操作
M08 ； 执行辅助刀具的换刀（如果需要）
...
```
在实际应用中，换刀编程的具体方法和格式可能会因机床型号和数控系统的不同而有所差异。因此，在使用前应参考机床操作手册进行了解，并根据实际情况进行调整和配置。