五轴编程学徒的学习路径可以总结如下：
学习编程基础知识和编程语言
掌握计算机的基本原理、算法和数据结构。
选择一门编程语言，如C++、Python或Java，并学习其语法、数据类型、变量和函数等基本知识。
学习机器人编程基础知识
了解机器人的基本原理、运动学和控制理论。
学习机器人编程的相关知识，包括轴运动、坐标系转换、逆运动学和轨迹规划等。
学习机器人操作系统
掌握使用机器人操作系统（ROS）进行机器人编程的基本知识。
了解ROS的架构、通信机制和常用功能，学习使用ROS进行机器人控制和编程。
学习五轴机器人编程
学习五轴机器人编程的具体技术和方法。
了解五轴机器人的结构和运动方式，学习如何控制机器人的五个轴的运动，并实现特定的任务和功能。
实践项目和仿真环境
结合实践项目或仿真环境进行练习和实验，加深对编程和机器人的理解。
积极参与相关的论坛和社群，与其他机器人编程爱好者交流和分享经验。
掌握数控加工和刀具路径规划
学习数控机床的基本构成、工作原理和操作方法。
掌握G代码和M代码的含义和使用方法，了解刀具路径规划的基本原理和方法，如直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。
学习五轴编程软件
选择一款适合自己的五轴编程软件，如Mastercam、Siemens NX、CATIA等，并掌握其基础操作和编程方法。
实战演练和总结
通过编写和调试程序来提升自己的编程水平。
多做实际加工任务，不断总结经验教训，提高编程技能。
持续学习和交流
观看视频教学，学习其他学习者的经验和技巧。
与其他机器人编程爱好者交流，分享自己的经验和教训。
通过以上步骤，五轴编程学徒可以逐步掌握五轴编程的技能和方法，并在实践中不断提升自己的编程水平。