凹凸圆弧的手工编程主要依赖于数控编程语言，如G代码，以及一些辅助的编程技巧和数学知识。以下是一些基本的步骤和指令，用于手工编程实现凹凸圆弧：
确定工件的几何形状和尺寸
根据工件的几何形状选择合适的切削工具。例如，凹面一般使用球头刀具，凸面一般使用圆柱刀具。
定义切削轴和坐标系
一般来说，X轴垂直于切削平面，Y轴平行于切削平面，Z轴与工件轴线平行。
编写G代码
G00：快速定位，将刀具移动到目标位置。
G01：直线插补，沿一条直线切削。
G02：顺时针插补，沿凹圆弧切削。语法格式为：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中X和Y分别表示圆弧的终点坐标，I和J分别表示圆心相对于起点的偏移量，F表示进给速度。
G03：逆时针插补，沿凸圆弧切削。语法格式与G02相似，只是将G02改为G03即可。
G17：选择X-Y平面。
G90：绝对编程模式，所有坐标值都是相对于机床坐标系原点的绝对位置。
指定圆弧的参数
起点坐标：使用X、Y和Z轴坐标指定起点位置。
终点坐标：同样使用X、Y和Z轴坐标指定终点位置。
圆弧的半径：可以使用I和J值来指定半径大小，I值表示起点到圆心的水平距离，J值表示起点到圆心的垂直距离。也可以使用R指令直接指定圆弧的半径大小。
圆弧的方向：使用G02指令表示逆时针圆弧，使用G03指令表示顺时针圆弧。
模拟验证
编写完G代码后，可以使用CAM软件将G代码转换为机床可以识别的格式，并进行模拟验证，以确保编程的正确性。
示例
```
G00 X0 Y0 Z10
G17
G02 X50 Y50 I25 J0 F100
G00 X100 Y100 Z10
```
这个示例中，刀具从（0,0,10）快速定位到（50,50,10），然后以顺时针方向切削一个半径为25的凹圆弧，最后回到（100,100,10）。
建议
在实际编程过程中，需要根据具体的加工需求和机床性能，仔细选择参数，以达到最佳的加工效果。
理解并熟练掌握G代码的指令和格式，以便能够灵活应用于不同的加工场景。
使用CAM软件进行模拟验证，可以提前发现并修正编程中的错误，提高加工的准确性和效率。