在数控端面车床上进行半径编程（R编程）时，主要使用G代码和M代码来控制刀具路径。以下是一些基本的编程方法和格式：
顺时针和逆时针圆弧插补
顺时针圆弧插补使用G02指令，格式为：`G02 X__ Z__ R__ F__`，其中X和Z是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。
逆时针圆弧插补使用G03指令，格式为：`G03 X__ Z__ R__ F__`，其中X和Z是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。
半径补偿
在编写数控车程序时，使用R指令进行刀具半径补偿。一般格式为：`N… G… X… Z… R…`，其中N表示程序行号，G表示刀具运动指令，X和Z是刀具在X轴和Z轴方向的位置，R表示刀具的半径补偿值。
切入和切出速度
在进行切削操作时，可以使用G01指令，并指定R值来调整切入和切出的速度。
螺纹加工
在数控程序中，使用G76指令进行螺纹加工，并指定R值来定义螺纹的半径。
倒角功能
使用G01指令进行倒角操作时，可以通过指定R值来定义倒角的半径，例如：`G01 X30. Z-20. R3`。
示例
```
G99 M03 S3000
G00 X101.0 T01 Z0
G01 X-0.5 F0.05 W0.5
G00 X96.0
G01 Z0 F0.05
G03 X100 W-2.0 R2.0 F0.05
G01 Z-11.17 F0.05
G03 X96 W-2.0 R2.0 F0.05
```
在这个示例中：
`G99 M03 S3000`：设置主轴转速为3000转/分钟，准备机床。
`G00 X101.0 T01 Z0`：快速定位到X轴101.0mm，Z轴0mm，选择刀具T01。
`G01 X-0.5 F0.05 W0.5`：以进给速度0.05mm/min，切削速度0.5mm/min，沿X轴负方向移动0.5mm。
`G00 X96.0`：快速定位到X轴96.0mm。
`G01 Z0 F0.05`：以进给速度0.05mm/min，切削速度0.5mm/min，沿Z轴负方向移动到0mm。
`G03 X100 W-2.0 R2.0 F0.05`：以进给速度0.05mm/min，切削速度0.5mm/min，沿X轴正方向移动100mm，进行逆时针圆弧插补，半径为2.0mm。
`G01 Z-11.17 F0.05`：以进给速度0.05mm/min，切削速度0.5mm/min，沿Z轴负方向移动11.17mm。
`G03 X96 W-2.0 R2.0 F0.05`：以进给速度0.05mm/min，切削速度0.5mm/min，沿X轴正方向移动96mm，进行逆时针圆弧插补，半径为2.0mm。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的R编程指令，实现高精度的数控端面车加工。