在ST语言中，可以使用以下方法实现延时功能：
使用TON指令
TON指令用于实现通电延时功能，其语法如下：
```st
TON（IN:=in, PT:=pt, Q=>q, ET=>et）；
```
其中：
`in` 为输入引脚。
`pt` 为定时时间。
`q` 为输出引脚。
`et` 为当前累计时间。
当输入引脚 `in` 为 `TRUE` 时，定时器开始计时，当累计时间 `et` 等于定时时间 `pt` 时，输出引脚 `q` 变为 `TRUE`。
使用Delay函数
Delay函数用于实现毫秒级的延时，用法如下：
```st
Delay（时间）；
```
其中，时间的单位为毫秒。例如，如果要延时1秒，可以写成：
```st
Delay（1000）；
```
这个指令的作用是让程序暂停一段时间，等待一些操作完成后再继续执行。
使用自定义的延时子程序
可以编写自定义的延时子程序，例如：
```st
void delayms（unsigned char ms） {
unsigned char i；
while （ms-- ） {
for （i = 0 ； i < 200 ； i-- ）
for （j = 200 ； j > 0 ； j-- ）；
}
}
```
这个子程序通过循环实现毫秒级的延时。
使用SysTick定时器
对于基于Cortex-M系列处理器的ST语言项目，可以使用SysTick定时器实现精确的延时。首先需要配置SysTick定时器，然后在中断服务例程中递减定时器的值，直到达到所需的延时时间。例如：
```st
void delay_ms（volatile unsigned long nms） {
// 配置SysTick定时器
if （SysTick_Config（SystemCoreClock / 1000））
while（1）；
// 定义延时时间
volatile unsigned long time_delay = nms；
// 延时
while（time_delay != 0）；
}
```
在这个例子中，`SysTick_Config`函数用于配置SysTick定时器的时钟频率，`time_delay`变量用于存储延时的毫秒数，`while`循环用于实现延时。
这些方法可以根据具体的应用场景和需求选择使用。对于大多数情况，使用Delay函数或自定义的延时子程序即可满足需求。如果需要更高精度的延时，可以考虑使用SysTick定时器的方法。