数铣程序的编写可以通过以下步骤完成：
打开数控铣床的控制台，并进入编程模式。通常控制台上有一个键盘和一个显示屏，通过键盘上的“编辑”键或“程序”键进入编程模式。
确定加工目标。在开始编程之前，需要明确加工的目标和要求，了解工件的材料、尺寸和形状，以及所需的加工工艺和精度要求。
确定刀具和夹具。选择合适的刀具和夹具对于编程非常重要。要根据加工任务选择合适的刀具类型、尺寸和切削条件，并确保夹具能够稳固地夹持工件。
确定坐标系。在编程之前，需要确定合适的坐标系。常用的坐标系包括绝对坐标系和相对坐标系。在选择坐标系时，要考虑工件的形状和加工的方式，以及编程的方便性和可读性。
编写加工路径。根据加工目标和刀具的几何特征，编写加工路径。加工路径应该合理、简洁，并考虑到刀具的切削方向、切削深度和进给速度等因素。
考虑安全因素。在编程时，要考虑到机床和操作人员的安全。确保加工路径不会与机床或夹具发生碰撞，避免刀具过度进给或切削过深导致刀具损坏或工件变形。
调试和优化。编写好程序后，需要进行调试和优化。通过模拟加工、检查刀具路径和加工参数，以及进行试加工，找出可能存在的问题并进行修正和改进。
软件验证和调试。在将数控程序加载到数控铣床之前，需要使用专门的数控编程软件进行验证和调试。通过模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性，并进行必要的修改和调整。
加载数控程序。将编写好的数控程序加载到数控铣床的控制系统中。通常使用传输介质（如U盘或网络）将程序传输到数控铣床的控制系统中。
设置加工参数。根据加工工艺要求，对数控铣床进行必要的设置和调整，包括刀具的安装、加工速度和进给速度的设置等。
加工工件。启动数控铣床，根据加工程序的指令进行加工。数控铣床将根据程序中的指令，自动控制刀具的运动轨迹和加工参数，实现工件的精确加工。
检查加工结果。加工完成后，进行工件的检查和测量，验证加工结果是否符合要求。如有必要，进行修正和调整。
通过以上步骤，可以完成数铣程序的编写，并确保程序的高效、安全和精确性。建议在实际操作中，先从简单的零件开始编程，逐步掌握编程技巧，然后逐渐接触更复杂的加工任务。