避障车的编程方法有多种，可以根据不同的硬件和需求选择合适的编程工具和环境。以下是几种常用的编程方法：
Arduino IDE
Arduino IDE是一个开源的电子开发平台，适合初学者和专业开发者。
使用C/C++编写代码来控制避障小车的行为，可以通过串口与传感器和电机进行通信。
Raspberry Pi
Raspberry Pi是一款基于Linux的单板计算机，可以运行多种编程语言和开发环境。
可以使用Python、C++等语言编写代码，并使用Raspberry Pi的GPIO接口控制小车的电机和传感器。
Scratch
Scratch是一种图形化编程语言，适合儿童和初学者使用。
可以通过拖拽和连接图形模块来组合代码，编写简单的程序来控制小车的移动和避障行为。
ROS （Robot Operating System）
ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一套丰富的库和工具，可以方便地进行机器人开发和控制。
可以使用ROS编写高级的算法和控制策略，实现更复杂的避障行为。
其他编程语言
除了上述工具外，还可以使用C/C++、Python、Java等编程语言进行编程。
这些编程语言具有丰富的函数库和开发工具，可以实现循迹和避障功能。
示例代码
```cpp
include
// 定义电机控制引脚
const int leftMotorPin = 9；
const int rightMotorPin = 10；
// 定义传感器引脚
const int红外传感器Pin = 2；
void setup（） {
// 初始化电机和传感器
pinMode（leftMotorPin, OUTPUT）；
pinMode（rightMotorPin, OUTPUT）；
digitalWrite（leftMotorPin, LOW）；
digitalWrite（rightMotorPin, LOW）；
pinMode（红外传感器Pin, INPUT）；
}
void loop（） {
// 读取红外传感器状态
int sensorValue = digitalRead（红外传感器Pin）；
// 根据传感器值控制小车行为
if （sensorValue == HIGH） {
// 红外传感器检测到障碍物，停止
stop（）；
} else {
// 红外传感器未检测到障碍物，前进
forward（）；
}
// 延时
delay（100）；
}
void forward（） {
digitalWrite（leftMotorPin, HIGH）；
digitalWrite（rightMotorPin, LOW）；
}
void stop（） {
digitalWrite（leftMotorPin, LOW）；
digitalWrite（rightMotorPin, LOW）；
}
```
建议
选择合适的编程工具：根据项目需求和硬件平台选择合适的编程工具，可以大大提高开发效率。
学习基本编程概念：掌握条件语句、循环和函数等基本编程概念，有助于编写更复杂的程序。
测试和调试：在编写代码后，务必进行充分的测试和调试，确保小车能够准确地避开障碍物。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始尝试编写自己的避障车程序。