没有编码器进行编程的方法主要取决于你的具体应用需求和可用资源。以下是一些可能的解决方案：
使用PLC控制步进电机
步进电机本身可以作为执行元件，而不需要额外的编码器。通过PLC（可编程逻辑控制器）发送脉冲指令给步进驱动器，驱动器再驱动步进电机运行。步进电机在运行到预定位置时，编码器会反馈信号给PLC，PLC根据反馈信号停止发送脉冲，从而使步进电机停止运行。
提前计算脉冲数
在编程时，可以提前计算出步进电机需要运行的脉冲数。然后，通过PLC编程控制步进电机运行这么多脉冲数，最后步进电机停止。这种方法不需要编码器，但需要精确计算脉冲数，并且可能受到机械精度和步进电机性能的限制。
使用其他传感器替代编码器
如果应用场景中可以使用其他类型的传感器（如接近开关、光电开关等），可以通过这些传感器来检测步进电机的位置或状态，从而实现控制。这种方法需要根据具体传感器的工作原理和输出信号进行编程。
使用模拟输入
如果PLC支持模拟输入，可以通过模拟信号来控制步进电机的运行。例如，可以使用电位器或变送器将机械位置转换为模拟电压信号，然后通过PLC的模拟量输入模块进行控制。这种方法不需要编码器，但需要确保模拟信号的准确性和稳定性。
使用软件模拟
在某些情况下，可以通过软件模拟步进电机的运行。通过编写软件来控制步进电机的脉冲生成和电机控制逻辑，可以实现与使用编码器相似的功能。这种方法适用于需要模拟和测试的场景，但可能无法完全替代实际硬件控制。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用需求和系统复杂性，选择最适合的方法。如果需要高精度和高稳定性的控制，使用编码器配合PLC可能是最佳选择。如果应用场景允许，可以考虑使用其他传感器或模拟输入方法。
考虑成本和可行性：在选择方法时，要综合考虑成本、可行性、维护难度等因素。例如，使用编码器会增加成本，但可以提高系统的稳定性和精度。
测试和验证：无论选择哪种方法，都需要进行充分的测试和验证，确保系统的可靠性和性能符合要求。