主轴定向停车的编程方法主要取决于你所使用的数控系统和主轴的配置。以下是几种常见的主轴定向停车编程方法：
1. 使用M19指令
M19指令是用于使主轴准确地停止在预定的角度位置上的指令。在发那科0iMC系统中，可以通过更改参数4962（指定主轴定位角度的M代码）和4963（用M代码指定主轴定位的基本回转角度）来改变主轴定向的角度。
2. 使用C指令
有些系统允许通过C指令任意指定主轴定向角度，但这种方法一般不推荐使用，因为可能会导致主轴定位不准确。
3. 编写M19程序示例
```gcode
O0001
G54
G90
S1000
M3
M19
G0 X10 Z5
M19
G0 X50 Z5
M18
M5
M30
```
这个程序的解释如下：
`O0001`：设置程序名称。
`G54`：设置工作坐标系为G54。
`G90`：设置工作方式为绝对坐标。
`S1000`：设置主轴速度为1000转/分钟。
`M3`：主轴正转。
`M19`：开始主轴定向。
`G0 X10 Z5`：快速移动到X=10, Z=5的位置，并执行主轴定向。
`M19`：再次开始主轴定向。
`G0 X50 Z5`：快速移动到X=50, Z=5的位置，并执行主轴定向。
`M18`：结束主轴定向。
`M5`：停止主轴。
`M30`：结束程序。
4. 参数设置
根据主轴的不同配置，可能需要进行一些参数设置：
主轴电机内置传感器定向
定向速度：3732 = 4038 = 200
定向刚性：4060~4063 = 1000~3000
外置接近开关定向
定向速度：3732 = 4038 = 50~100（适当降低定向速度以稳定检测一转信号）
定向刚性：4060~4063 = 1000~3000
位置编码器定向
参数设置旨在共享电气知识，提升数控水平，具体设置可参考相关电气手册。
建议
选择合适的定向方法：根据主轴配置和加工要求选择最合适的主轴定向方法。
参数设置：仔细设置相关参数，确保主轴定向的准确性和稳定性。
测试程序：在实际加工前，先进行程序测试，确保主轴定向功能正常工作。
希望这些信息对你有所帮助!如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多信息。