在PLC编程中实现循环的方法有多种，以下是一些常用的方法：
使用循环指令
FOR循环：先初始化循环变量，然后设置循环条件，最后在每次循环结束时更新循环变量的值。例如，输出1到10的数字：
```
FOR i := 1 TO 10 DO
OUTPUT（i）
END_FOR
```
WHILE循环：在每次循环开始时检查循环条件是否为真，如果为真则执行循环体，否则跳出循环。例如，输出从1开始的数字，直到用户按下停止按钮：
```
WHILE NOT STOP_BUTTON_PRESSED DO
OUTPUT（i）
i := i + 1
END_WHILE
```
使用标记控制循环
设置一个用于控制循环的标记，例如一个位元件或区域。当标记为真时，程序会继续执行循环部分的代码；当标记为假时，程序停止循环。例如：
```
IF MARK_FOR_LOOP THEN
-- 循环体
END_IF
```
使用自循环方法
将程序段放置在一个循环块中，不断地重复执行。需要设定循环条件、执行循环操作、更新循环条件。例如：
```
WHILE CONDITION_FOR_LOOP DO
-- 循环体
UPDATE_CONDITION_FOR_LOOP
END_WHILE
```
使用递归函数
递归函数在执行完毕后再次调用自身，从而实现程序的持续运行。例如：
```
FUNCTION RECURSIVE_FUNCTION（）
-- 循环体
RECURSIVE_FUNCTION（）
END_FUNCTION
```
使用多线程
创建多个线程来实现程序的循环运行，每个线程都会独立执行相同的代码块，从而实现并行运行。例如：
```
THREAD function_to_run（）
-- 循环体
END_THREAD
```
使用梯形图中的循环指令
使用SET指令设置标记，使用JMP指令建立指向循环起始的线圈，使用RESET指令清除标记并跳出循环。例如：
```
SET MARK_FOR_LOOP
JMP LOOP_START
-- 循环体
RESET MARK_FOR_LOOP
```
建议
合理设置循环条件和标记：确保循环在需要时能够启动，并在满足终止条件时能够停止。
考虑异常处理：在循环部分代码中，应考虑到可能出现的异常情况和错误处理，以保证程序的稳定性和可靠性。
优化循环速度：根据实际需求，可以在循环块中添加延时操作，控制循环的速度，使程序更加高效和可控。
模块化设计：对于大型的循环程序，建议进行模块化设计和编程，提高程序的可读性和可维护性。