在PLC编程中设置编程步数通常有以下几种方法:
查看PLC的最大步数
通过PLC编程软件的“在线”菜单中的“PLC读取”功能,将程序读入PLC,并查看工程数据列表中的参数设置,特别是“内存容量设置”以了解PLC的最大步数。
使用步序编号方法
使用整型变量作为步序编号,每个步序对应一个变量值。步序增减和跳转操作简便,且易于理解。复位操作只需将变量值改为0。需要注意的是,当连续步序的条件同时为真时,步序号会在一个PLC周期内连续增加,直至最后一条未导通步序指令。
使用SET/RESET方法
利用M变量来标识步序。当满足步序跳转条件后,将下一步的M变量置位,并将当前步的M变量复位。这种方法简单直观,但可能导致M变量排序混乱,不利于程序维护。
使用WORK & STATE字方法
设置两个变量字,state word和work word。state word中的位作为步序标志,work word作为跳转目标步序标志。当state word中对应步序位满足条件时,触发work word中下一步对应的位。在PLC顺序扫描至传送指令时,将work word的值赋值给state word,完成步序跳转。这种方法没有置位和复位操作,同一时刻只有一个位置1,跳步时只需将对应的work word中的位置1即可。
使用辅助继电器的置位复位方法
通过置位和复位辅助继电器来实现步序控制。例如,第一步置位M0,M0接通后控制某个结果,结果实现后复位M0,再置位M1,依次进行流程控制。这种方法简单通用,适用于所有PLC。
使用计数器或定时器
对于需要控制特定次数的任务,可以通过PLC的计数器或定时器来设定步数。例如,设定步进电机旋转360度需要设定步数为200。
使用SCL编写方法(CASE语句)
SCL语言形式较为抽象,适用于特定功能块的编写和数据处理。虽然编程难度较大,但在程序量较大且需要维护时,SCL可以提高代码的可读性和可维护性。
使用DECO解码指令方法
DECO指令可以解码指定位置为1,其他位置为0,适用于需要解码控制的应用场景。
建议
选择合适的方法:根据具体的应用场景和编程需求选择合适的步序设置方法。对于简单的步序控制,SET/RESET方法或辅助继电器置位复位方法可能就足够了。对于复杂的流程控制,步编号方法或WORK & STATE字方法可能更为合适。
注意步序的连续性和逻辑性:在设计步序时,要确保步序的连续性和逻辑性,避免因条件同时为真而导致的步序号混乱。
进行充分的调试和验证:在编写和调试程序时,要确保步序设置正确,并通过模拟运行或实际测试来验证程序的正确性。