在数控程序中添加延时可以通过以下几种常见的方法实现：
使用G04指令
G04指令是一种常用的数控编程延时指令，用于在程序中指定一个固定的延时时间。语法格式为 `G04 P，其中P后面的值表示延时的时间（以秒为单位）。例如，`G04 X5` 表示延时5秒。
使用WAIT指令
WAIT指令用于在程序中指定一个变量或条件，当满足该变量或条件时，程序将暂停执行。语法格式为 `WAIT Pn，其中n表示变量或条件的编号。例如，`WAIT P100` 表示当编号为100的变量或条件满足时，程序将暂停执行。
使用编程循环
通过设置一个循环结构（如FOR、WHILE等），可以在程序中循环执行一段代码，从而达到延时的目的。例如，使用FOR循环语句实现延时效果：
```
N100 G01 X10 Y10 F100
N110 FOR I = 1 TO 100
N120 NEXT I
N130 G02 X20 Y20 R10
```
上述代码中，N110到N120行之间的FOR循环将会循环执行100次，从而实现延时的效果。
使用其他延时方法
根据不同的数控系统和编程语言，可能还有其他延时方法。例如，在PLC编程中，可以使用特定的语法来输入延时指令，如Allen-Bradley PLC的 `TON [地址] [延时时间]`，Siemens PLC的 `TON [地址] PT [延时时间]`，或Mitsubishi PLC的 `TON [地址] [延时时间]`。
建议
选择合适的延时方法：根据具体的数控系统和编程环境，选择最适合的延时指令或方法。
注意延时的精度：不同的延时方法可能具有不同的精度，选择时需要考虑加工精度的要求。
调试和验证：在实际应用中，应先进行调试和验证，确保延时效果符合预期。