多头螺纹的手动编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的指令
G92指令：用于设置坐标系原点位置，适用于设置每个刀具的起始位置。
G32指令：用于连续车削多头螺纹，通过指定导程（F值）和头数（P值）来实现。
G76指令：用于加工内螺纹，需要先了解螺纹的几何要素，如螺纹直径、螺距、牙型等，然后设置工件坐标系、刀具半径补偿、进给等参数。
确定加工路径
编写主刀具的加工路径，通常使用G01（直线插补）和G02/G03（圆弧插补）指令。
编写辅助刀具的加工路径，考虑到辅助刀具的位置和相对位置。
设置切削深度
使用G92指令设置每个刀具的切削深度。
考虑刀具半径补偿
由于每个螺纹的刀具半径可能不同，需要进行刀具半径补偿。
编程示例
使用G92指令：
```
G92 X0 Z0； // 设置主刀具的坐标系原点
G92 X1 Z1； // 设置辅助刀具的坐标系原点
```
使用G32指令：
```
G32 IP_ F_ Q_； // IP： 终点， F： 导程， Q： 螺纹切削开始角度
```
使用G76指令：
```
G76 P4 Q90000； // P： 螺纹头数， Q： 螺纹切削开始角度
```
调试和验证
进行模拟运行，确保程序的正确性和安全性。
进行实际加工，检查加工效果和精度。
通过以上步骤，可以实现多头螺纹的手动编程。建议根据具体的加工需求和机床系统选择合适的指令和参数设置，以确保加工质量和效率。