自学乐高编程可以从以下几个方面入手：
了解乐高编程平台
乐高Mindstorms EV3：适合年龄较大的孩子和成人，具有更复杂的编程功能。
乐高Boost：适合年龄较小的孩子，更加简单易学。
学习基本的编程概念
虽然乐高编程基于图形化编程语言，不需要掌握具体的编程语言，但需要了解一些基本的编程概念，如循环、条件判断、变量等。
掌握乐高编程软件的使用
学习如何使用乐高Mindstorms EV3软件和乐高Boost软件进行编程，包括创建程序、添加指令、调试程序等。
尝试编写简单的程序
通过学习基本的编程概念和掌握乐高编程软件的使用，可以尝试编写一些简单的程序，如控制乐高机器人移动、转动舵机等。
参加编程社区和活动
加入乐高编程的社区和参加相关的编程活动，可以与其他编程爱好者交流经验、分享作品，提高自己的编程水平。
学习传感器和执行器的使用
乐高编程不仅仅是简单堆砌积木，还需要学会使用各种传感器和执行器。传感器可以帮助收集环境信息，执行器可以控制乐高模型的动作。
实践和创造
通过动手实践，可以在实际操作中不断掌握乐高编程的技能和方法。创造是乐高编程的终极目标，通过自己的创意和想象，设计并完成属于自己的乐高编程项目。
选择合适的编程语言
根据选择的乐高编程软件，学习相应的编程语言。例如，乐高Mindstorms EV3使用的是乐高图形语言（LabVIEW），而乐高Education WeDo使用的是乐高编程语言。
进阶应用
学习乐高编程的高级功能，如传感器的应用、数据处理和通信等。探索更多复杂的项目和挑战，如追踪线路、解决迷宫等。
使用其他编程语言
可以尝试使用Scratch、Python等其他编程语言，这些语言可以提供更复杂的编程功能。
建议
从简单开始：初学者可以先从简单的项目和功能开始，逐渐增加难度。
多实践：编程需要大量的实践，通过不断的尝试和调试来提高编程能力。
参与社区：加入乐高编程社区，与其他爱好者交流，可以获得更多的学习资源和动力。
保持耐心：学习编程是一个长期的过程，需要保持耐心和兴趣。
通过以上步骤，可以逐步入门乐高编程，并逐步提高自己的编程能力。