编写三菱PLC程序通常遵循以下步骤：
硬件配置
确保PLC硬件配置正确，包括输入输出模块和连接线路。
编程环境设置
安装并配置PLC编程软件，如GX Works或MELSOFT系列软件。
将PLC与计算机连接，并创建新项目。
编写程序
使用图形工具（如梯形图、结构化文本、功能块图或时序功能图）编写程序。
定义所需的变量，包括输入、输出和中间变量。
编写控制逻辑，如使用定时器、计数器、辅助继电器等。
参数设置
将输入输出信号与PLC的实际输入输出模块进行匹配。
配置输入输出点的地址、数据类型和模块类型。
调试和测试
通过模拟输入信号并观察输出信号进行调试和测试。
使用仿真工具测试程序逻辑。
编译程序
将程序编译成可执行文件。
在PLC上运行程序前，确保将PLC设置到“RUN”档位。
```
[X0] - 起动按钮
[X1] - 停止按钮
[Y0] - 灯1
[Y1] - 灯2
[Y2] - 灯3
[Y3] - 灯4
[Y4] - 灯5
[Y5] - 灯6
[Y6] - 灯7
[Y7] - 灯8
LD 1000
[X0] LD Y0
LD 1001
[X1] LD Y7
LD 1002
LD 1003
LD 1004
LD 1005
LD 1006
LD 1007
LD 1008
```
在这个梯形图中，按下起动按钮（X0）将依次点亮Y0到Y7的灯，按下停止按钮（X1）将依次熄灭Y0到Y7的灯。
请根据您的具体控制要求调整梯形图逻辑。如果有更复杂的控制需求，可能需要使用更高级的编程语言，如结构化文本（Structured Text, ST）或功能块图（Function Block Diagram, FBD）。