4轴桥板编程的步骤可以总结如下：
设定机床坐标系
确定机床的原点和各轴方向，选择合适的坐标系原点和方向，以便于编程和加工操作。
设定刀具和工件坐标系
根据实际加工情况，设定刀具坐标系和工件坐标系。刀具坐标系通常以刀具中心或刀具柄的一点作为原点，工件坐标系通常以工件的某一点或轴心作为原点。
编写程序
根据加工需求，编写加工程序。程序内容包括刀具半径补偿、切削进给速度、刀具路径、刀具轨迹等。
定义初始位置
确定加工开始时的初始位置，包括初始刀具位置和初始工件位置。
设定速度和进给率
根据具体加工需求，设置合适的速度和进给率，以保证加工质量和效率。
加工操作
根据编写的程序，进行具体的加工操作。注意控制刀具的切削深度、切削速度等参数。
检查加工结果
加工完成后，检查加工质量和尺寸是否符合要求。如有问题，可以对程序进行调整或修改。
保存程序
将编写好的程序进行保存，以备后续使用。
示例程序
```
N10 G90 G54 G17
N20 M3 S800
N30 G0 X0 Y0 Z50 A-35 B0
N40 G43 H1 Z10
N50 G1 Z-5 F1000
N60 G1 A90 B-35 F500
N70 G1 X200 Y0 F1000
N80 G1 A-180 B-35 F500
N90 G1 X0 Y200 F1000
N100 G1 A-90 B-35 F500
N110 G1 X-200 Y0 F1000
N120 G1 A0 B-35 F500
N130 G1 X0 Y0 F1000
N140 G1 Z50 F1000
N150 M5
N160 M30
```
注意事项
在编程之前，首先要对四轴桥板的工作原理有充分的理解，了解其构造和各个部件的功能，以及信号输入和输出的方式。
学习相关编程语言，如C或C++，以便于编写控制程序。
在连接时，确保电源、信号线等正确连接，并遵循相应的电气规范。使用专门的软件进行配置，设置电机的参数、传感器的参数、通信协议等，并进行调试和校准。
通过以上步骤和示例程序，您可以对4轴桥板进行编程。根据具体需求和机床条件，可能还需要进行更多的调整和优化。