在数控编程中，生成半圆形状通常使用G02和G03指令。以下是数控编程半圆的详细步骤和代码示例：
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。例如：
```
G00 X10 Y10
```
指定切削方式
使用G02指令（顺时针）或G03指令（逆时针）来指定切削方式。例如，顺时针绘制半圆：
```
G02 X20 Y20 I0 J0 F100
```
其中，X和Y是半圆终点的坐标，I和J是相对于起点的圆心坐标的增量，F是进给速度。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如：
```
G02 X30 Y30 I0 J0 F100
```
设置圆心坐标和半径
在编程时，需要设置好刀具半径和切削模式。例如，使用G40指令取消刀具半径：
```
G40
```
切削模式的设置可以使用G64指令，表示切削模式为自动修正模式。
示例代码
```
； 设置绝对坐标模式
G90
； 半圆的中心点和半径
Xc, Yc = 20, 20
R = 10
； 半圆的起点坐标
Xs, Ys = 10, 20
； 顺时针绘制半圆
G02 Xc Yc R Xs Ys I0 J0 F100
； 结束程序
M30
```
注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度。
在编程时，还需要根据具体的机床类型和数控系统进行调整和优化。
通过以上步骤和代码示例，你可以使用数控编程语言（如G代码）来生成半圆形状。