当车辆发生事故时，走保险的程序如下：
立即报警和报案
发生事故后，首先需要立即报警，交警会到场并开出责任认定书。
同时，车主需要立即拨打自己投保的保险公司的电话进行报案，提供车牌号、驾驶人姓名、出险时间、出险地点等信息。
现场处理和定损
保险公司勘察人员会到现场进行实地勘察和拍照。
车主可以选择将车辆交给4S店，由4S店的保险专员协助保险公司定损员进行定损，等修好验收接车。
提交理赔资料
理赔资料包括交强险的保险单、索赔申请书、被保险人和受害人的有效身份证明、被保险机动车行驶证和驾驶人的驾驶证、公安机关交通管理部门出具的事故证明等。
受害人财产损失程度证明、人身伤残程度证明、相关医疗证明以及有关损失清单和费用单据等。
索赔审核和赔付
保险公司收到齐备的索赔单证后，会进行理算并确定最终的赔付金额。
核赔通过后，车主可以领取赔偿费用。
其他注意事项
如果事故涉及人员伤亡，需要拨打报警电话通知交警部门到现场进行责任划分，否则保险公司可能不赔。
保险公司可能要求车主在事发后48小时内报案，否则可能影响理赔。
保险公司会对提交的资料进行审核，审核通过后，会按照定损金额进行赔付。
通过以上步骤，车主可以顺利完成车辆事故的保险理赔流程。建议车主在事故发生后及时报案，并保留好所有相关证据和资料，以便顺利获得赔偿。