在四轴加工中，编程螺纹通常涉及以下步骤和要点：
确定螺纹参数
螺距：第四轴转一圈，X轴或Y轴进给的距离。这个数值需要根据具体的工件螺纹规格来计算。
直径：螺纹的直径。
深度：螺纹的深度。
选择合适的G代码指令
G32：用于螺纹的精加工，可以指定螺距和深度。
G76：用于螺纹的粗加工，同样可以指定螺距和深度。
编写程序
程序头：包括程序名称、版本号、编写者等信息。
坐标系设定：确定坐标系的原点和方向，以及工件坐标系和机床坐标系之间的转换关系。
刀具设定：指定所使用的刀具类型、尺寸和刀具补偿等信息。
运动指令：使用G01（直线插补）或G02/G03（圆弧插补）等指令来控制刀具沿螺纹的轨迹运动。
加工参数设定：包括进给速度、主轴转速、切削深度等参数，以调整加工条件。
循环指令：如果需要重复加工，可以使用循环指令来实现。
程序尾：包括程序结束标志和其他必要的结束信息。
```gcode
； 四轴加工螺纹程序示例
； 参数设置
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G94 ； 设定为每分钟进给60单位
； 刀具设定
T01 ； 刀具号为1
M6 ； 更换刀具为直径为6的螺纹刀具
； 螺纹加工
G32 X100 Y50 P10 ； 精加工螺纹，螺距10，深度50
G76 X100 Y50 P10 I50 F100 ； 粗加工螺纹，螺距10，深度50，切入深度50
； 循环加工
G71 U10 W10 ； 内螺纹，每次切入深度10，每次退出深度10
； 结束程序
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中：
`G90` 设定为绝对坐标系。
`G17` 选择XY平面。
`G94` 设定为每分钟进给60单位。
`T01` 和 `M6` 用于更换刀具。
`G32` 和 `G76` 用于螺纹的精加工和粗加工。
`G71` 用于内螺纹的循环加工。
`M30` 结束程序。
请根据具体的工件和加工要求调整上述参数和指令。