更换PLC编程器的步骤如下：
确认安全状态
将PLC打在手动状态，并关闭各备台开关，以确保安全操作。
检查现有PLC状态
检查PLC各COM通道和输出接线是否正常，确保各主接触器自保持运行。
将PLC运行开关打到STOP状态，并断开PLC电源，以保证更换过程顺利。
拆卸旧PLC
拆卸端子排，先拆输出端，后拆输入端，避免误操作导致设备损坏。
安装新PLC
将备用PLC安装到控制面板或机柜中，并确保连接线彻底插好。
恢复连接
拆掉各通道主台开关和主接触器信号输入端子，然后恢复PLC输入端子排，并恢复PLC电源。
配置与编程
将PLC运行开关置于ON状态并确认PLC运行正常，将主台开关信号接入输入端。
观察运行状态，确认无误后接入主接触器反馈信号，对应输出端指示灯亮则进行下一通道的操作。
恢复系统运行
将所有备台全部恢复到投入状态，并将PLC恢复到自动运行状态。
测试与调试
进行系统的测试和调试工作，通过模拟输入和输出信号，验证PLC的各个功能是否正常工作。
如果发现任何问题，应及时修改配置和程序，直至系统正常工作。
建议：
在进行PLC更换时，建议委托专业的技术人员进行操作，以确保安全和系统的稳定性。
在更换前，应确保新PLC的型号和配置与原系统匹配，并进行充分的测试和调试。