数控铣编程通常包括以下几个步骤：
设定编程坐标系并标注
选择合适的机床坐标系，Z轴零点一般选择在工件的上表面，XY轴对称件选择对称中心，非对称件选择任意边角。
在图形上标出X、Y、Z坐标，建立工作坐标系（编程坐标系）。
确定加工关键点
标识出刀具必须移动到的点，这些点是加工过程中的关键位置。
确定各加工关键点的坐标
在编程中输入这些关键点的坐标，这是程序执行的基础。
确定加工方向及顺序
根据零件的形状和加工要求，选择合适的加工方向（如AB方向或AF方向），并确定加工顺序。
了解并应用数控铣床常用的G代码和M代码
G代码用于控制机床的运动模式和功能，如G90表示绝对编程，G54表示选择工作坐标系，G17表示选择XY平面等。
M代码用于控制机床的辅助功能，如M06表示刀具切换，M03表示主轴正转，M30表示程序结束。
编制加工代码
使用G代码和M代码编写数控程序，包括快速定位、直线插补、圆弧插补等指令。
示例代码：
```
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 程序开始，设置工作坐标系､平面选择､取消半径补偿､取消刀具长度补偿､取消切削参数､取消循环｡
N100 G00 Z50 ； 高速定位，将刀具移动到Z轴高度为50mm的位置｡
N110 M30 ； 程序结束，机床停止运行｡
```
对刀
采用手动对刀方法确定对刀点，并将该点作为工件坐标系的原点。
验证和测试
在编程完成后，进行模拟或实际加工，验证程序的正确性和有效性。
通过以上步骤，可以完成数控铣编程。建议初学者先从简单的几何形状开始练习，逐步掌握复杂的加工路径和参数设置。