螺纹铣刀的手动编程步骤如下：
选择合适的螺纹铣刀和加工参数
确定螺纹的直径、螺距、切削深度等参数。
选择合适的刀具类型和尺寸，计算所需的转速和进给量。
设计切削路线和切削方向
根据零件的尺寸和形状，设计螺纹铣刀的切削路线和切削方向。
确定加工起点和终点，以及刀具的进给方向。
编写G代码程序
根据螺纹的轮廓进行插补路径的生成，并设置合适的刀具半径补偿和坐标系变换。
对于外螺纹，使用逆时针方向的插补；对于内螺纹，使用顺时针方向的插补，并注意防止刀具干涉工件。
设置加工参数
在程序中设置切削速度、进给速度、切削深度等参数。
根据需要设置刀具补偿，确保螺纹的尺寸和形状。
程序调试和加工试验
将编写好的程序输入铣床控制系统，并进行程序调试。
通过手动操作铣床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，以确定程序的准确性。
进行加工试验，根据实际情况进行调整和优化。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。
如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
示例编程流程
定义螺纹参数
螺纹直径：M10
螺距：1.5mm
锥度：1度
定义切削工具参数
刀具半径：3mm
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
```
上传G代码到数控机床，进行加工。
通过以上步骤，可以实现螺纹铣刀的手动编程。建议在实际操作中根据具体情况进行调整和优化，以确保加工质量和效率。