在数控编程中，退刀是指在程序执行结束后将刀具移开工件的操作。以下是一些常用的数控编程退刀代码及其说明：
G00 X0 Y0
该代码将刀具以快速移动方式（G00）移动到工件坐标系的原点（X0 Y0），实现刀具迅速离开工件的目的。
G53 Z0
该代码将刀具以绝对坐标方式（G53）移动到机床坐标系的原点（Z0），即撤销所有的工件坐标系偏移，使刀具回到机床的初始位置。
G28
该代码将刀具以绝对坐标方式移动到机床的参考点位置。机床的参考点位置是数控机床预定义的一个位置，通过G28指令可以将刀具迅速移动到该位置。
G91 G28 Z0
该代码是相对坐标方式下的退刀代码。G91表示以相对坐标方式进行运动，G28指定返回机床参考点位置。Z0表示沿着Z轴方向移动到机床参考点位置的同时，保持刀具高度不变。
M05 或 M09
这是停止主轴的指令。M05用于停止主轴运转，而M09用于停止冷却液供给。
G40
取消刀具半径补偿指令。在退刀时，取消刀具半径补偿可以避免刀具与工件发生碰撞。
退刀方式
快速退刀
刀具在切削结束后，以较快的速度迅速移开，避免与工件碰撞。这种方式常用于切削加工结束后的刀具回程，以提高加工效率。
暂停退刀
在退刀时，可以使用G01指令将刀具沿着安全路径慢速移动，从而保证刀具与工件的安全距离。
退刀槽
退刀槽用于加工零件后面或侧面的切槽，使得切槽的位置、尺寸和形状满足设计要求。退刀槽的实现通常通过G代码和M代码来完成。具体的步骤如下：
1. 清空当前刀具的切削参数，以使下次加工时不会对零件产生影响。
2. 移动刀具到切削初始位置，通常是切槽的起点。
3. 设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
4. 运行退刀槽的加工程序，即使刀具按照预定的路径进行切削操作。
5. 到达切削结束位置后，停止切削。可以选择是否将刀具移出加工区域。
6. 完成退刀槽后，可以进行下一道工序的加工。
示例代码
```
G00 X0 Y0 Z50
M05
G28
M09
```
G00 X0 Y0 Z50：
将刀具快速移动到坐标原点位置Z50。
M05：
停止主轴运转。
G28：
将刀具移动到机床的参考点位置。
M09：
停止冷却液供给。
通过以上步骤和代码，可以实现数控编程中的退刀操作，确保刀具在加工结束后能够安全、准确地回到初始位置。