图形化编程舵机的方法如下：
Arduino IDE
Arduino是一种开源电子平台，使用Arduino编程语言，基于C/C++语言编写。通过编写代码，可以控制舵机机器人的舵机运动、传感器读取、通信等功能。Arduino IDE提供了一个简单易用的集成开发环境（IDE）用于编程。
Python
Python是一种通用的高级编程语言，广泛应用于各个领域。通过Python编程语言可以对舵机进行控制，在Raspberry Pi等硬件平台上使用GPIO引脚来产生舵机所需的控制信号。
Scratch
Scratch是一种可视化编程语言，适合初学者和儿童使用。通过拖拽和连接图形化编程块，可以创建舵机机器人的动作和交互。Scratch还有许多扩展和插件，可以与Arduino等硬件进行连接和控制。
MATLAB/Simulink
MATLAB是一种强大的数值计算和数据可视化软件，Simulink是其附带的可视化建模和仿真工具。使用MATLAB/Simulink，可以通过舵机的控制器、模型和算法进行编程，并进行仿真和实时控制。
RobotC
RobotC是一种专门用于机器人编程的软件环境，支持多种舵机和传感器。通过RobotC，可以使用C语言来编写舵机的控制程序，并进行调试和测试。
LabVIEW
LabVIEW是一种图形化编程语言，特别适合初学者学习编程。可以使用LabVIEW编程语言通过简单的积木拼接来控制舵机的运动，不需要编写复杂的代码。LabVIEW程序可以通过串口与Arduino Uno控制板建立连接，并调用Servo函数库中的函数来控制舵机的转动角度、速度和位置。
示例代码
Arduino IDE 示例代码：
```cpp
//舵机控制程序
include
int servoPin = 9； // 定义舵机引脚
int pos = 0； // 定义角度值
int servoDelay = 25； // 定义时间
Servo myServo； // 定义舵机对象
void setup（） {
Serial.begin（9600）； // 打开串口
myServo.attach（servoPin）； // 绑定串口引脚
}
void loop（） {
Serial.println（"please input an angle:"）；
while （Serial.available（） == 0） {} // 等待串口输入数据
pos = Serial.parseInt（）； // 将串口数据转换为整型读取到pos
myServo.write（pos）； // 转一定角度
delay（servoDelay）； // 延迟
}
```
Python 示例代码：
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial（'COM3', 9600） 打开串口
def set_servo_angle（angle）:
ser.write（f"{angle}\n"） 发送角度值
def get_servo_angle（）:
return int（ser.readline（）.decode（）.strip（）） 读取舵机当前角度值
while True:
angle = int（input（"please input an angle:"））
set_servo_angle（angle）
print（f"Servo angle: {get_servo_angle（）}"）
time.sleep（1）
```
建议
初学者可以从Scratch开始，通过图形化编程块来控制舵机，逐步学习编程基础。
中级用户可以学习Python或Arduino编程语言，实现更复杂的舵机控制程序。
高级用户可以探索MATLAB/Simulink、RobotC等更高级的编程工具和平台，实现更复杂的机器人系统。