主程序和子程序的编程方法主要取决于所使用的编程语言和开发环境。以下是一个通用的步骤指南，以及一个使用Python语言的示例，说明如何编写主程序和子程序。
通用步骤指南
选择编程语言
根据项目需求选择合适的编程语言，如C++、Java、Python等。
编写主程序
定义程序的入口点，即程序的起始执行位置。
包含程序的开头、刀具选择、加工顺序、加工位置的设定等内容。
在适当的地方调用子程序，并传递必要的参数。
编写子程序
定义子程序的函数或方法，具体实现根据功能需求选择不同的编程语言。
子程序应具有单一职责原则，即每个子程序只负责完成一个具体的任务。
子程序的命名要具有描述性，易于理解和维护。
子程序可以通过逻辑指令（如if-else、循环等）来描述所需的操作和控制流程。
调用子程序
在主程序合适的位置使用调用指令来调用子程序。
传递需要的参数给子程序，以便子程序可以正确地执行任务。
子程序完成后，返回到调用子程序的位置继续执行主程序。
编译和测试
检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。
根据编程语言的要求进行编译。
连接PLC（如果适用）并将编译后的程序上传到PLC设备中进行测试。
Python示例
```python
子程序：求和
def sum_list（numbers）:
total = 0
for num in numbers:
total += num
return total
主程序
if __name__ == "__main__":
定义一个列表
my_list = [1, 2, 3, 4, 5]
调用子程序求和
result = sum_list（my_list）
打印结果
print（"列表的和为：", result）
```
在这个示例中，`sum_list`子程序接受一个列表作为参数，并返回列表所有元素的和。主程序中定义了一个列表`my_list`，然后调用`sum_list`子程序，将列表`my_list`作为参数传递给子程序，并打印出结果。
总结
编写主程序和子程序时，关键是明确各自的功能和责任，确保接口清晰，并且子程序可以独立于主程序被调用。通过合理的编程结构和命名规范，可以提高代码的可读性和可维护性。根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的编程语言和开发工具来实现主程序和子程序。