在UG软件中编程铣阶梯的步骤如下：
导入零件和设置加工环境
将要加工的零件导入UG软件中。
进入“加工”模块，选择加工环境为“mill_contour”。
在机床视图中创建刀具，选择类型为“hole_making”，并设置各个加工工序中所用刀具的尺寸参数。
设置加工坐标系和安全平面
将操作导航器切换到几何视图，设置加工坐标系和安全平面。
在工作部件中指定部件几何体和毛坯几何体。
设置加工余量、公差和进给速度
将操作导航器切换到加工方法视图。
设置加工余量、公差以及进给速度。
创建加工操作
在程序顺序视图下创建操作，选择类型为“mill_contour”。
设置两次槽加工的参数，选择切削模式，并设置插销层参数。
对下一级台阶槽加工时，需要重新选择切削区域，移动插销层，然后生成刀轨，并进行仿真。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成铣阶梯的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤的参数设置，确保加工精度和效率。