搅拌摩擦焊的编程可以通过以下几种方法和软件来实现：
编程语言
C++、 Python、 Java等常见的编程语言可以用于编写搅拌摩擦焊的控制程序。这些语言具有强大的功能和灵活性，可以根据具体需求进行定制化开发。
PLC编程
可编程逻辑控制器（PLC）是搅拌摩擦焊中常用的控制器，可以使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Function Block Diagram等）来实现搅拌摩擦焊的控制逻辑。常用的PLC编程软件包括西门子的Step 7、施耐德的Unity Pro等。
脚本编程软件
如果使用常见的编程语言编写程序，可以使用相应的开发工具和集成开发环境（IDE）进行编程，例如使用Python可以使用PyCharm、Visual Studio等开发工具。
编程仿真软件
在进行搅拌摩擦焊编程之前，可以使用编程仿真软件进行验证和测试。这些软件可以模拟搅拌摩擦焊的过程，并进行编程逻辑的仿真验证，有助于减少实验误差和节省时间成本。
数据监测与分析软件
搅拌摩擦焊过程中，需要对焊接过程中的数据进行实时监测和分析，以确保焊接参数的准确性和焊接质量的可控性。常用的软件包括LabVIEW、MATLAB等，通过编写相应的程序可以实现数据的实时监测、记录和分析。
专门的焊接控制系统
摩擦焊的编程主要依赖于专门的焊接控制系统，这些系统通常配备了相应的软件，用于编写和执行焊接程序。常用的CAD/CAM软件如AutoCAD、SolidWorks和Creo也可以用于创建三维模型和进行程序编程。
其他编程工具
除了上述软件，还有一些其他的搅拌摩擦焊编程软件，如WeldStudio、Friction Stir Link、MSC.Marc、Comsol Multiphysics、MegaStir和ScriptWriter等，它们提供了丰富的功能和工具来支持焊接过程的控制和优化。
建议
选择合适的编程语言和工具：根据具体需求和设备的技术规格选择合适的编程语言和工具。例如，如果使用PLC进行控制，应选择相应的PLC编程软件；如果需要实时数据监测和分析，可以选择LabVIEW或MATLAB。
参考设备文档：不同厂家和设备可能提供不同的编程方法和软件，因此应参考设备的技术规格和厂家提供的文档进行具体的操作。
综合优化和调整：为了保证搅拌摩擦焊过程的效果和质量，还需要结合搅拌摩擦焊的工艺参数进行综合优化和调整。