编程拔码器PLC通常涉及以下步骤和指令：
连接拨码器与PLC
将拨码器连接到PLC的输入点。拨码器通常输出数字信号，这些信号可以是开/关状态。
选择编程语言
PLC编程语言有多种，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等。选择适合PLC型号和厂商的编程语言。
使用特定指令读取拨码器状态
XIC （eXamine If Closed）： 用于检测输入信号是否闭合，即拨码开关是否处于“开”状态。
XIO （eXamine If Open）： 用于检测输入信号是否断开，即拨码开关是否处于“关”状态。
MOV （Move）： 用于将拨码开关的状态（例如，开或关）从一个位置（如变量）复制到另一个位置（如输出点）。
编写控制逻辑
使用上述指令，可以根据拨码开关的状态实现不同的控制逻辑。例如：
当拨码开关打开时，执行某些操作（如启动设备、设置状态等）。
当拨码开关关闭时，执行其他操作（如停止设备、重置状态等）。
编程实例
梯形图编程：
```
// 假设拨码器连接到PLC的输入点X1
XIC X1
// 如果X1闭合（即拨码器处于“开”状态），则执行以下操作
LD 10 // 将拨码器状态加载到变量10
IF 10 = 1 THEN
// 拨码器打开时的操作
// 例如：启动设备
ELSE
// 拨码器关闭时的操作
// 例如：停止设备
END_IF
```
注意事项
不同的PLC厂商可能有不同的指令和编程语言规范，因此在实际应用中需要参考PLC的型号和厂家提供的编程手册。
在编写程序时，确保正确配置编码器的输入模块，并设置好对应的输入信号引脚。
通过以上步骤和指令，可以实现对拔码器的编程和控制。建议在实际应用中仔细查阅PLC制造商提供的编程手册和示例，以确保正确无误地完成编程任务。