在数控编程中，暂停指令用于在程序执行过程中暂停加工，以便进行人工干预、调整工件位置或其他操作。以下是关于如何使用数控编程暂停指令的详细说明：
G04暂停指令
格式：G04 X（U）_/P_
功能：暂停刀具的进给，但主轴继续转动。
地址P：后面的数字为整数，表示暂停时间，单位为毫秒（ms）。
地址X（U）：后面的数字为带小数点的数，表示暂停时间，单位为秒（s）。若用于指定刀具或工件空转的圈数，则X（U）后面的数字表示圈数。
M00和M01暂停指令
M00：程序无条件暂停指令。执行到此指令时，进给停止，主轴停转。重新启动程序必须先回到JOG状态下，按下CW启动主轴，然后返回AUTO状态下，按下START键。
M01：程序选择性暂停指令。执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，重新启动程序同上。
使用建议
谨慎使用：暂停指令会影响加工效率，应尽量避免使用，除非确实需要人工干预或检查。
安全性：暂停指令只是暂停加工，机床仍然会继续运转，操作人员必须确保机床在安全状态下停止，避免安全事故。
加工精度：暂停指令可能会影响加工精度，暂停后需要重新进行校准。
示例
车削环槽：若进给结束立即退刀，可以使用G04指令使工件空转几秒钟，以光整环形槽外形。例如：
```
G04 X2.5 ； 暂停2.5秒
```
镗孔后：为避免留下螺旋划痕，可以在镗孔完毕后使用G04指令暂停几秒钟，待主轴完全停止后再退刀。例如：
```
G04 U2.5 ； 暂停2.5秒
```
通过以上信息，你可以根据具体的加工需求和操作习惯，选择合适的暂停指令来控制数控程序的执行。