在单片机编程中找错误可以通过以下方法：
逐行调试
在代码中插入调试语句或打印语句，观察变量的值和执行流程，从而找出可能存在的错误。
断点调试
在代码中设置断点，程序运行到断点处会停下来，逐步执行程序并观察每一步的变量值和执行结果，以找出错误所在。
运行时错误信息
观察运行时产生的错误信息，定位到错误所在的代码行数和具体错误类型，从而进行修复。
回溯法
当程序运行出现问题时，回溯到最近一次修改的代码，逐个检查修改的地方，查看是否存在错误。如果找到错误，进行修复；如果未找到，继续回溯，直到找到错误所在。
模块化测试
将程序分为多个模块，逐个进行测试和调试。通过独立测试每个模块，先确定哪个模块出现问题，再对该模块进行详细调试。
代码审查
将代码交给其他人进行审查，通过多人的眼睛发现可能存在的错误。代码审查有助于找到细微的错误或不规范的编码习惯。
仔细检查语法
在编写程序之前，仔细检查代码中是否存在语法错误，如拼写错误、缺少分号等，并使用编译器进行语法检查。
使用调试工具
单片机编程通常使用集成开发环境（IDE）进行开发，IDE提供了断点调试、单步执行等功能，帮助查找和修复程序中的错误。
检查硬件连接
仔细检查硬件的连接是否正确，避免硬件问题影响程序的正确执行。
注意资源管理
检查程序中是否存在资源冲突，如内存泄露、指针使用错误等，并进行相应的修复。
看门狗设置
确保看门狗没有被意外开启，并在程序复位后显式清除看门狗再关闭看门狗，避免软件不断复位。
堆栈溢出检查
减少函数调用层级和局部变量，避免堆栈溢出。如果怀疑堆栈溢出，可以尝试将大局部变量改为全局变量。
通过以上方法，可以有效地查找和修复单片机编程中的错误。在实际操作中，可以根据具体情况选择合适的方法，以提高找错的效率。