发那科（FANUC）MC系统的编程可以通过多种方式实现，具体步骤如下：
进入手动编程模式
在程序选择界面选择“手动编程”，进入编辑界面。
输入程序名
将要编写的程序命名，一般为4位数代码。
选择程序格式
可以选择绝对式或增量式编程格式。
输入程序段号
程序由若干段组成，每段一个编号，从1开始。
编写加工轮廓和孔洞的尺寸和位置
例如，在工件上开一个直径为10mm的圆形孔，并进行轮廓加工，得到一个边长为80mm、毛坯厚度为20mm的正方形。
设置刀具和刀具补偿
选择加工需要使用的刀具，并设置刀具补偿。
设定加工坐标系
进入工件坐标系，并设定参考坐标系。
编写加工程序
圆孔加工：选择加工零点，确定初始点和方向，并利用循环语句进行加工。
轮廓加工：将刀具移至轮廓起点，确定初始点和方向，并利用循环语句或重复语句进行加工。
加工结束程序：将刀具移至安全位置，关掉主轴和冷却液，编写加工结束的提示语。
运行程序进行加工
确认刀具和刀具补偿正确设置。
将工件放置到加工平台上，并进行夹紧。
进行加工前的检查。
启动主轴和冷却液，运行编写好的加工程序。
加工完成后，关掉主轴和冷却液，移除工件，清理加工平台。
测试和调试程序
在实际运行机器人之前，进行程序的测试和调试，确保机器人的运动和动作符合预期。
监控和调整机器人的运行
在机器人运行时，需要对其进行监控和调整，以确保其正常工作并达到预期的效果。
示例程序段
```gcode
； 程序名：钻孔程序
； 格式：绝对式
； 段号：1
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 选择工件坐标系
G40 ； 取消刀具半径补偿
； 设置刀具
M6 ； 更换刀具（假设刀具号为T01）
； 定义工件零点坐标系和加工原点位置
G54 ； 设置工件坐标系为G54
G10 ； 设置工件中心点为加工原点
； 定义孔的位置和直径
G01 X0 Y0 Z-10 ； 移动到孔的X坐标
G18 ； 选择Z轴为当前轴
F100 ； 设置进给速度为100mm/min
； 钻孔
G01 Z-5 ； 钻头开始下钻
G19 ； 选择X轴为当前轴
M8 ； 冷却液开
； 结束钻孔
G01 Z10 ； 钻头抬起
M9 ； 冷却液关
； 返回安全位置
G00 X0 Y0 ； 移动到安全位置
M5 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编程前，务必熟悉机器人的基本知识，包括构造、运动学、坐标系等。
明确任务需求，包括任务目标、约束条件等。
设计合理的路径规划，考虑机器人的运动范围、避障等因素。
编写控制程序时，注意程序的逻辑结构、可读性和可维护性。
调试和优化程序，确保程序能够正常运行并达到预期效果。
通过以上步骤和示例程序，你可以开始进行发那科MC系统的编程。