开始欧姆龙编程的步骤如下：
熟悉欧姆龙NJ的基本架构和功能
了解欧姆龙NJ的工作原理、输入输出模块的连接和配置等内容。
学习编程语言
学习工控编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）。
掌握常用的编程指令，如逻辑指令、计数器指令、定时器指令等。
选择合适的编程软件
根据所使用的PLC型号选择相应的编程软件，如CX-Programmer、Sysmac Studio等。
学习软件的基本操作、界面布局和常用功能。
编写程序
根据项目需求编写程序，确保程序能够实现项目的控制功能。
设计程序结构，包括输入输出模块的配置、逻辑功能块的定义和程序的运行顺序。
调试和测试
对编写的程序进行调试和测试，发现并修正程序中的错误和不足，确保程序的稳定性和可靠性。
可以使用仿真工具或实际PLC设备进行测试。
文档记录
在编写程序时，进行详细的文档记录，包括代码注释和功能说明，以便于后续的维护和修改。
通过以上步骤，可以逐步掌握欧姆龙编程，并成功编写出完整的项目程序。建议初学者从基础知识入手，逐步深入，同时通过实践项目来巩固所学知识。