数控飞刀的手动编程方法主要包括以下步骤：
分析加工任务和要求
精确分析工件图纸，明确尺寸规格、形状、精度和表面质量要求。
确定加工材料种类和切削工艺参数。
选择合适的刀具和夹具
根据加工任务选择合适的刀具，考虑材料的切削性能、加工精度和表面光洁度。
选择合适的夹具，确保工件的定位精度和稳定性。
编写数控程序
确定工件坐标系，即工件的参考点和坐标轴方向。
规划刀具路径，包括起点、终点和中间点，以及刀具在不同点之间的路径。
选择合适的切割速度和进给量，根据材料性质和切割要求设定。
编写数控程序，通常由一系列指令组成，包括进给速度、刀具半径补偿、切削深度等指令。
程序仿真验证
在实际加工之前，将编写好的程序加载到数控机床上进行模拟运行，检查刀具路径和参数是否正确。
通过模拟运行，验证程序的正确性和合理性，确保无冲突和错误。
加工验证和优化调整
完成调试后，进行实际加工验证，观察刀具的运动轨迹和加工结果，检查是否符合要求。
根据加工验证结果，对程序进行优化和调整，如调整刀具路径、切削参数等，以获得更好的加工效果。
示例代码
```gcode
； 设置零点
G0 G90 G54 XY0
； 选择刀具和夹具
M3 S2500
； 确定切割路径和参数
G43 H0 Z10
M8 M98
P123
L5
； 子程序调用
O123
G90 G00 XY0
G91 Z-1
F1000
Y-500
X-100
Y500
M99
```
建议
熟练掌握机床和编程软件：手动编程需要操作人员对机床和加工工艺有较高的了解，能够熟练输入和调试程序。
细致分析加工任务：在编写程序前，务必仔细分析加工任务和要求，确保程序能够准确实现加工目标。
多次调试和验证：在实际加工前，进行多次程序调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行数控飞刀的手动编程，提高加工效率和精度。