立铣刀程序的编制主要依赖于G代码和M代码，以及一些特定的加工策略。以下是一些基本的编程步骤和要点：
初始化设置
使用G90设定工件坐标系（WCS）。
使用G54设定工作坐标系（WCS）。
使用G40取消刀尖半径补偿（如果需要）。
使用G1设定初始加工高度。
刀具移动和切削
使用G00快速定位刀具至目标位置。
使用G01进行直线插补，指定刀具沿直线路径进行加工。
使用G02和G03进行圆弧插补，分别对应顺时针和逆时针圆弧。
切削参数设置
使用F代码设定切削速度。
使用S代码设定进给速度。
使用M代码控制机床的辅助功能，如主轴启动（M3）、冷却液开（M06）等。
宏程序示例
对于特定的加工形状，如球面或倒斜面，可以编写宏程序来简化编程过程。例如，加工球面时，可以通过计算刀具中心在圆上的位置来生成X和Z坐标的循环指令。
刀补设置
如果刀具直径不等于刀心直径，需要在数控铣床中进行刀补设置，以确保加工出的轮廓与预期相符。
子程序调用
对于复杂的加工路径，可以编写子程序，并在主程序中调用，以提高编程效率和可读性。
循环控制
使用WHILE循环来控制刀具沿特定路径的重复移动和切削，直到完成所有加工任务。
结束和返回
在加工完成后，使用M5停止主轴，使用M30返回主程序继续其他操作。
示例程序
```gcode
； 主程序
G54G90G40 ； 设置工件坐标系
G0Z100 ； 快速定位至安全高度
M3S600 ； 启动主轴
G1Z-1 ； 下刀
M98P11L3 ； 调用子程序三次
G1Z5 ； 抬刀至安全高度
； 子程序 （O0011）
G90G0Z100 ； 抬刀至安全高度
G0X40Y-45 ； 工作台靠近操作工
M30 ； 主程序结束，子程序返回
```
建议
在编程前，务必仔细检查刀具的直径和半径，确保它们与加工要求相匹配。
对于复杂的加工任务，建议使用CAD软件进行模拟和验证，以确保编程的准确性。
定期更新和维护数控程序，以适应刀具和加工材料的变化。
通过以上步骤和技巧，可以有效地编制立铣刀程序，实现精确和高效的加工。