在数控编程中，编程R角通常使用的是G代码和R代码结合的方式。以下是一个具体的编程示例，用于计算并生成逆时针方向的R角：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
设置圆弧的起点和终点位置
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
定义R角的半径
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R。可以使用以下的G代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 表示圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径。
其他注意事项
确保在编程前，所有的坐标系和参数设置正确无误。
根据具体的机床型号和编程环境，可能需要调整一些参数或指令。
如果需要更复杂的R角加工，可能需要结合CAD/CAM软件进行自动编程或编写定制化的脚本。