在数控编程中，循环命令用于重复执行一段程序代码，以提高加工效率。以下是一些常用的数控编程循环命令及其用法：
G00：
快速定位指令，使机床迅速移动到指定位置，通常用于非切削状态下的快速移动。
G01：
线性插补指令，使机床沿直线移动，用于切削过程中的进给。
G02：
顺时针圆弧插补指令，使机床沿顺时针方向移动形成圆弧。
G03：
逆时针圆弧插补指令，使机床沿逆时针方向移动形成圆弧。
G04：
停顿指令，用于在循环中设置延时，以实现特定的加工效果。
M02：
程序结束指令，用于结束当前程序的执行。
M30：
程序结束并重新启动指令，用于在程序执行完毕后重新启动。
循环指令的格式
数控编程中常用的循环指令格式包括：
G71：
外圆内孔粗车循环指令，用于非一次走刀完成外圆和内孔的粗车加工。
G72：
径向粗车循环，用于径向的粗车加工。
G73：
仿形粗车循环，用于仿形切削加工。
G74：
端面槽切削循环，用于端面槽的切削加工。
循环控制指令
M99：
程序跳转和循环控制指令，用于将程序的执行点跳转回指定的起始位置，实现循环执行。例如，`M99 L10`表示程序将从当前位置跳转回起始位置，重复执行10次。
多重循环功能
多重循环（复合循环）允许用一个程序段完成多个程序段指令才能完成的加工动作。常用的多重循环指令包括：
G71：
外圆粗车循环。
G72：
径向粗车循环。
G73：
仿形切削循环。
G70：
精加工循环。
G76：
螺纹复合循环。
编程控制循环次数的步骤
确定循环次数：
根据工件加工要求和机床性能决定循环次数。
编写程序段：
包括要循环执行的指令或程序段。
插入M99指令：
在程序段末尾插入M99指令，并指定循环次数和跳转到的程序号（如果需要）。
设置程序号：
确保M99指令中指定的程序号在程序中已定义。
上传程序：
将程序上传到数控系统并进行编辑和调试。
运行程序：
观察机床运行情况，检查循环次数是否符合预期，调整程序和参数。
通过合理使用这些循环命令和指令，可以编写出高效、灵活的数控程序，提高加工效率和质量。