钻孔6mm的编程步骤如下：
准备工作
准备好所需的图纸和工艺要求，明确钻孔的位置、尺寸和深度。
确保拥有钻孔操作所需的刀具和刀具库。
创建钻孔程序
使用广数加工中心的编程软件（如Mingtech）创建钻孔程序，编程语言通常为G代码。
定义坐标系和原点
在钻孔程序中定义初始坐标系和原点，这通常由零位块或刀具接触工件的位置确定。
刀具补偿 （如需要）：
在钻孔程序中添加刀具补偿，以考虑刀具的实际直径和补偿值，确保钻孔的准确尺寸。
编写钻孔指令
使用G代码编写钻孔指令，常见的钻孔指令包括G81（循环钻孔）、G82（循环钻孔，暂停）和G83（循环深度钻孔）。
在钻孔指令中设置进给速度、钻孔深度、切削速度等参数。
钻孔路径
根据图纸和工艺要求确定钻孔路径，包括钻孔的起点、终点和中间点，确保路径避开工件边缘和其他特殊要求。
循环和循环控制
根据需要使用循环指令（如G80）控制一系列连续的钻孔操作，确保循环钻孔的次数和步长设置正确。
优化和检查
编写完成钻孔程序后，对程序进行优化和检查，确保路径和参数的正确性。
可以使用模拟软件进行仿真，以检查和验证钻孔程序的运行情况。
示例代码（G81循环钻孔）
```gcode
G81 X10 Y20 Z5 R1 F100 Q20 P10 K5；
```
`X10` 和 `Y20` 是钻孔的起点坐标。
`Z5` 是钻孔的深度。
`R1` 是每次钻深的增量。
`F100` 是进给速度（100mm/min）。
`Q20` 是每次钻深的深度。
`P10` 是孔底留时间。
`K5` 是循环次数。
请根据具体的加工要求和机床性能调整上述参数。