手工编程数控铣键槽的步骤如下：
确定键槽的尺寸、形状和位置
根据工程图纸或设计要求确定键槽的尺寸、形状和位置参数。
设置工件坐标系
使用G代码中的G92指令设置工件坐标系，确定键槽加工的起点和参考点，以及坐标系的方向和旋转角度。
定义刀具
使用G代码中的T指令选择合适的刀具，例如选择第一号刀具。
设定刀具参数
确定刀具的直径、长度和进给速度等参数。
设定加工参数
设置加工深度、铣削速度和进给速度等参数，可以使用G代码中的F、S和G94指令。
编写G代码指令
根据键槽的形状和尺寸，编写相应的G代码指令，包括移动指令（G00、G01）、切削指令（G41、G42）和进给指令（F、S）。
调试和优化程序
编写完G代码后，进行调试和优化，确保程序的准确性和稳定性。
加载程序并进行加工
将编写好的G代码加载到数控铣床的控制系统中，并进行键槽加工。在加工过程中，铣床会按照G代码的指令进行切削和进给，实现键槽的精确加工。
```gcode
； 设置工作坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 定义刀具
T1
； 设置铣削参数
F100 ； 进给速度 100mm/min
S1000 ； 切削速度 1000转/分钟
G94 ； 以时间为基准进行进给
； 移动到起始位置
G00 X10 Y10 Z5
； 铣削键槽
G41 G01 X20 Y20 Z0 ； 左铣削，从当前位置移动到坐标为X20 Y20 Z0的位置
； 返回到起始位置
G00 Z5
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现对键槽的精确加工。需要注意的是，手工编程需要熟悉G代码和对铣床操作有一定的经验，在实际操作中，也可以使用CAM软件来生成G代码，以提高效率和精度。