总线盘的编程方法取决于其应用的总线类型和具体需求。以下是针对不同总线类型的编程方法概述：
北大青鸟总线控制盘编程方法
进入主页面，选择‘查询’项，找到‘联动查询’。
在安装过程中，总线盘对应关系可以设置，选择需要设置的按钮，再选择相对应的参数，即可进行编程。
总线编程键盘
总线编程键盘通过连接计算机的总线接口，可以直接读取和修改计算机内部的寄存器和内存数据。
主要功能包括读写寄存器、读写内存、监测系统状态和调试程序。
用户可以通过总线编程键盘直接访问计算机的内部结构和控制器，实现对硬件的直接控制和操作。
伺服总线控制编程
使用特定的编程语言或软件与伺服控制器进行通信和控制。
需要了解伺服总线通信协议和控制器的相关文档，理解通信方式和命令结构。
编写程序代码，包括发送控制指令、接收反馈信号和处理异常情况。
使用工具或软件将程序上传至控制器，实现对伺服系统的精确控制。
CAN总线软件编程
主要编写函数包括初始化函数、发送函数和接收函数。
初始化函数包括配置SJA1000寄存器、设置时钟分频寄存器、总线定时寄存器、中断使能寄存器等。
发送函数负责配置发送缓冲区和命令寄存器，启动发送。
接收函数采用中断接收，处理接收中断和数据帧。
建议
选择合适的编程工具和环境：根据具体的总线类型和控制器型号，选择合适的编程语言和开发环境。
详细阅读相关文档：在编程前，仔细阅读控制器的数据手册和通信协议，确保理解通信方式和命令结构。
逐步调试和测试：在编程过程中，逐步进行调试和测试，确保每个功能都能正常工作。
通过以上步骤和方法，可以有效地对总线盘进行编程和控制。