人类是通过以下几个阶段来发明和使用编程语言的：
机器语言：
最初的编程语言是机器语言，由0和1的二进制代码组成。这种语言非常难以编写和理解，容易出错。
汇编语言：
为了简化编程过程，人们发明了汇编语言。汇编语言使用助记符来代替二进制代码，使得编程稍微容易一些，但仍然需要程序员对计算机的指令集有深入的了解。
编译器：
在汇编语言的基础上，人们开发了编译器。编译器可以将人类可读的汇编代码转换成计算机可以执行的机器指令。这样，程序员就可以使用更高级的语言（如汇编语言）来编写程序，而不必直接操作二进制代码。
高级语言：
随着计算机技术的发展，人们需要更高级的编程语言来简化编程过程和提高开发效率。于是，出现了许多高级编程语言，如Fortran、COBOL、BASIC等。这些语言更接近人类自然语言，使得编程更加直观和易于管理。
不断演进：
编程语言不断发展，出现了许多新的语言和范式，如Python、Java、C++、JavaScript等。这些语言在功能、性能和易用性等方面不断改进，以满足不同应用领域的需求。
总结起来，人类从直接使用机器语言编程，到发明汇编语言和编译器，再到开发高级编程语言，经历了一个逐步演进的过程。这个过程不仅体现了人类对计算机技术的深入理解，也展示了人类在创造和交流方面的智慧。