要将伺服与电脑连接并进行编程，您需要遵循以下步骤：
确定需求和选择编程语言
明确伺服驱动程序的功能和需求，例如控制马达的转速、位置或力量。
选择适合的编程语言，如C、C++、Python等，并确保对相关库和工具有基本了解。
连接硬件
使用适当的接口（如串口、USB、以太网）将伺服驱动器与电脑连接起来。
确保硬件连接正确，并且可以与其进行通信。
初始化驱动器
在开始控制之前，初始化伺服驱动器，设置相关参数，例如电流限制、速度限制等。
安装驱动程序和通信软件
根据伺服驱动器的品牌和型号，安装相应的驱动程序和串口通信软件。
配置通信参数，如串口号和波特率。
编写控制程序
编写一个控制循环来实现伺服控制，读取传感器数据，并根据设定的目标值计算出合适的控制信号发送给伺服驱动器。
在控制循环中，可以使用PID控制算法来实现精确的控制。
连接伺服驱动器
对于串行连接，使用串口线将电脑与伺服驱动器的RS232端口连接，并在电脑上打开串口调试助手或其他串口通信软件。
对于以太网连接，使用网线将电脑与伺服驱动器的以太网接口连接，并在电脑上打开网页浏览器，输入伺服驱动器的IP地址进入其Web页面。
配置和调试
在配置软件中，读取伺服驱动器的默认参数，并根据实际需求进行设置，如运行模式、电机类型、最大输出频率等。
进行参数调试和优化，确保伺服系统运行稳定和高效。
编程和测试
在电脑上编写和测试伺服控制程序，确保程序能够正确控制伺服驱动器。
根据测试结果进行必要的调整，直到达到满意的控制效果。
通过以上步骤，您可以将伺服驱动器与电脑连接起来，并进行编程和控制。建议参考伺服驱动器的用户手册和技术规格，以确保正确无误地完成连接和编程。