选择数控机械手的程序时，需要考虑多个因素，包括机械手的类型、应用场景、控制系统等。以下是一些建议：
选择编程语言和方法
Teach Pendant（手持编程器）：适用于初学者和简单的任务，通过手动操作机械手完成动作并保存为程序。这种方法不需要专业的编程知识，但适用范围较窄。
图形化编程软件：如ABB的RobotStudio、Fanuc的ROBOGUIDE等，提供直观的界面，通过拖拽和连接图标来编程机械手。这种方法适合复杂任务和路径规划，但需要一定的学习成本。
编程语言：如C++、Python等，通过调用机械手厂商提供的API函数来控制机械手。这种方法适用于开发自定义功能和灵活性要求较高的应用。
专用机械手编程语言：如ABB的RAPID、KUKA的KRL等，针对机械手特点进行优化，提供更丰富的控制功能和机器人特有的指令。
考虑机械手的类型和应用场景
工业机械手：适用于各种工业自动化生产线，编程方式可以根据具体需求和控制系统选择。
自动点胶机机械手、 喷漆机械手、 六轴机械手和多轴机械手：根据具体的应用场景选择合适的编程方法和工具，以确保高效和精确的操作。
检查和维护
在选购机械手时，确保由专业的技术人员引导购买，并进行充分的检查和维护，以延长机械手的使用寿命和减少故障率。
售后服务
选择售后服务良好的厂家，以便在编程过程中遇到问题时能够及时得到解决和技术支持。
通过综合考虑以上因素，可以选择到适合数控机械手的程序，从而提高生产效率和自动化水平。