在编程加工中，坐标主要用来描述工件在机床上的位置和运动。坐标系分为工件坐标系和机床坐标系，理解这两个坐标系对于编程至关重要。
工件坐标系
定义：工件坐标系是指工件在机床上的相对位置和姿态。
原点：工件坐标系的原点可以选择工件的中心、边缘或特定的孔中心。
轴向：轴向根据工件的零件特性确定，例如平行于工件的侧面或垂直于工件表面的法线方向。
作用：在手动编程中，需要根据工件坐标系来确定切削刀具的路径，即刀具走刀路径。
机床坐标系
定义：机床坐标系是指机床上各轴相对于机床的参考位置。
原点：机床坐标系的原点是机床的原点，用来确定工件相对于机床的位置和姿态。
轴向：各轴的运动范围由机床的规格决定。
作用：在手动编程中，需要了解机床坐标系的原点和各轴的运动范围，以便进行坐标转换，即将工件坐标系中的点转换成机床坐标系中的点。
坐标类型
绝对坐标
定义：绝对坐标是指物体在整个坐标系统中的精确位置，以机床坐标系原点为基准点。
表示：例如，（x, y） 表示工件在机床上的绝对位置。
应用场景：在编程中，通常需要指定物体的绝对坐标，以便精确控制刀具的移动。
增量坐标
定义：增量坐标的坐标点都是相对于前一个坐标位置来写的。
表示：例如，从A点到B点，如果当前刀具在A点，用程序写为 G01 X20 Y50，表示刀具从A点移动到B点。
应用场景：增量坐标常用于描述刀具的连续移动和局部特征加工。
坐标表示方法
在编程中，坐标通常用括号或方括号表示，具体符号可能因编程语言而异。常见的坐标符号包括：
小括号：（） 表示二维平面上的一个点的坐标，例如 （x, y）。
方括号：[] 表示二维数组中的一个元素的坐标，例如 [x, y]。
大括号：{} 表示一个集合中的一个元素的坐标，例如 {x, y}。
总结
理解工件坐标系和机床坐标系，以及绝对坐标和增量坐标的概念和表示方法，对于编程加工至关重要。这些知识有助于精确控制刀具路径和加工过程，确保加工精度和效率。在实际编程中，建议根据具体需求和编程环境选择合适的坐标系和坐标表示方法。