在FANUC车床上编程螺纹，主要使用G32指令，其格式和参数如下：
基本指令格式
```
G32 X（U） Z（W） F Q
```
`X（U）`：螺纹终点的绝对坐标值。
`Z（W）`：螺纹终点的相对坐标值（对于圆柱螺纹，Z可省略；对于锥螺纹，U和W都要指定）。
`F`：螺纹的导程（螺距）。
`Q`：螺纹起始角，以不带小数点的非模态值表示，单位为0.001°。
特殊格式
对于锥螺纹，需要指定锥角α，如果α为零，则为直螺纹。
切入量与切除量一般设置为δ1=2-5mm，δ2=（1/4-1/2）δ1。
示例
加工M24×2–7h的外螺纹，编程大径d=23.8mm，半径方向总切深量h约为1.3mm，编程小径d1=d-2h=24-1.3=22.7mm。使用G32指令的格式为：
```
G32 X23.8 Z-1.3 F1.5 Q0
```
注意事项
螺纹切削时，两端应设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2，以避免刀具冲击和损坏。
螺纹的起始角度可以通过地址Q指定，以实现多头螺纹的切削。
通过以上格式和参数的设定，可以在FANUC车床上精确地编程出所需的螺纹。建议在实际应用中根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。