学习航模飞控编程可以从以下几个方面入手：
选择编程语言
Arduino语言：适合初学者入门，使用C/C++编写，可以控制舵机、电机等，有大量的开源项目和社区支持。
Python语言：简单易学的脚本语言，适合初学者和快速实现航模控制，拥有丰富的库支持。
C/C++语言：适合进行性能要求较高的控制操作，直接控制硬件，灵活高效。
Scratch语言：可视化编程语言，适合初学者和儿童，通过拖拽积木形式的代码块实现控制。
选择开发环境
Arduino IDE：专门用于Arduino的编程环境，支持C/C++编程，适合初学者快速上手。
Keil：常用的单片机开发环境，支持C/C++编程，适合有一定编程基础的爱好者。
Python环境：如PyCharm、Jupyter Notebook等，适合编写数据处理和图形化界面的脚本。
学习资源
在线教程和课程：如Coursera、Udemy、YouTube等平台上有很多关于航模编程的教程和课程。
官方文档和论坛：如Arduino官方文档、Betaflight社区、GitHub等，可以找到大量的代码示例和解决方案。
书籍：如《Arduino编程指南》、《Python编程：从入门到实践》等，适合系统学习编程知识。
实践项目
简单项目：如控制LED灯、读取传感器数据等，逐步掌握编程基本操作。
中级项目：如实现自动起飞、降落、路径规划等，提升编程能力和航模控制技能。
高级项目：如开发自己的飞控系统，涉及硬件选择、嵌入式系统开发、控制算法设计等。
社区交流
加入社区：如Arduino论坛、Reddit的r/arduino等，与其他航模爱好者交流经验，解决问题。
参与项目：参与开源项目或自己发起项目，实践编程技能，积累经验。
通过以上步骤，你可以逐步掌握航模飞控编程的技能，并不断提升自己的编程水平和航模控制能力。建议从简单的项目开始，逐步增加难度，同时积极利用社区资源，与其他爱好者交流学习。